「齒草橋」位於台11線88K處,鄰近後方海階上的永福部落。「齒草埔」過去舊名為「起草埔」或「齒草坑」,據說早年移墾的居民進入時,此地為一片草埔地貌;日治時期因為種植香蕉產業,日本人廣招從新竹、苗栗、臺中、南投一代的閩客移民入墾,光復後,又有因八七水災的彰化移民前來定居種植香茅維生。
「齒草橋」橫跨大德溪,於1996年完工,東部海岸國家風景區在橋的南側規劃設置「齒草橋休憩區」,提供便利寬敞的停車空間,與兩座能欣賞南北側無敵海景的觀海涼亭,其中靠北側的涼亭旁,還有一座過去留存下來的防空洞。天晴時,許多行經此地的旅人紛紛為美麗海景停留此處,幾株隨海風搖曳的椰子樹,讓人興起濱海渡假的美好心情。
而鄰近齒草埔休憩區的「永福部落」,除了是長濱在地很早便開始推廣有機農作的示範場域外,近年在部落頭人-人稱「蔡班長」的努力之下,也發展出十分具有特色的「炒海鹽」體驗行程。從實際體驗海鹽煮製、降溫,再用構樹葉包海鹽帶回家的過程,蔡班長讓旅人們從文化體驗裡認識阿美族人的傳統文化與生活智慧,同時也間接體悟過去生活物資取得不易的困難與艱辛。體驗採事先預約制,請洽蔡班長:0975-414890